日本MISUBISHI三菱伺服放大器

日本MISUBISHI三菱伺服放大器

MELSERVO-J4 系列

SSCNETIII./H

200伏

0.1

MR-J4-10B型

三相AC170 V

1.1

三相或單相AC200 V~240 V， 50 Hz/60 Hz

0.9

三相或單相AC170 V~264 V

±5%以內

單相 AC200 V~240 V， 50 Hz/60 Hz

0.2

單相 AC170 V ~ 264 V

±5%以內

30

24 VDC ± 10%（所需電流容量：0.3 A（包括 CN8 連接器信號））

正弦PWM控制及電流控制方法

-

-

內置

0.222 毫秒、0.444 毫秒、0.888 毫秒

USB：連接到計算機等（兼容 MR Configurator2）

是（ABZ相位脈沖）

2通道

2線通訊方式

三菱電機高速串行通信

高級減振控制II、自適應濾波器II、堅固的濾波器、自動調諧、一鍵式調節、強悍驅動功能、行車記錄儀功能、按下控制、機器診斷功能、功率監控功能、駕駛員與駕駛員的通信功能、秤測量功能、J3兼容模式、SuperTrace控制、運動丟失補償功能

過流中斷、再生過壓切斷、過載切斷（電子散熱）、伺服電機過溫保護、編碼器異常保護、再生異常保護、欠壓保護、瞬時斷電保護、超速保護、錯誤過保護、磁極檢測保護、線性伺服控制異常保護

標準技術支持 （IEC/EN 61800-5-2）

EN ISO 13849-1：2015 類別 3 PL e、IEC 61508 SIL 3、EN 62061 SIL CL 3、EN 61800-5-2

8ms以下（STO輸入關閉→能量關閉）

測試脈沖間隔：1 Hz ~ 25 Hz，測試脈沖關閉時間：長達 1 ms

MTTFd ≧ 100 [年] （314a）

DC = 中等，97.6 [%]

PFH = 6.4 × 10-9 [1/小時]

有關遵守海外標準和法律法規的信息，請參閱符合標準的產品頁面。

自冷卻，開放式 （IP20）

差強人意

差強人意

駕駛：0°C~55°C（非凍結），保存：-20°C~65°C（非凍結）

工作/節省：5 %RH~90 %RH（無冷凝）

室內（無陽光直射），無腐蝕性氣體、油霧、灰塵

海拔不超過2000米

5.9 米/秒2， 10 Hz ~ 55 Hz （X， Y， Z 方向）

0.8

比較規格時不顯示限制，因此請參閱每個型號的規格。

限制

● 主電路功率輸入

旋轉伺服電機和直驅電機組合的額定功率和額定轉速，以及直線伺服電機的連續推力和最大轉速，均為規定的電源電壓和頻率。

?MR-J4-100B、MR-J4-200B：與單相AC200V~240V電源一起使用時，有效負載系數為75%以下。

● 主電路電源輸入額定電流

，與三相電源配合使用時的電流值。

• MR-J4-60B：與符合UL或CSA標準的伺服電機結合使用時，額定電流為2.9A。

●主電路電源輸入允許電壓波動

MR-J4-100B、MR-J4-200B：與單相AC200V~240V電源配套使用時，有效負載系數為75%以下。

●允許再生功率 內置伺服放大器的再生電阻器 最佳再生選項因系統而異，因此請使用驅動系統容量選擇軟件 Motorizer 選擇最佳再生選項。

?有關使用再生選項時允許的再生功率 [W] 的信息，請參閱“再生選項"。

●允許再生功率 外部再生電阻器（標準附件）

?由于最佳再生選項因每個系統而異，請使用驅動系統容量選擇軟件 Motorizer 選擇最佳再生選項。

?有關使用再生選項時允許的再生功率 [W] 的信息，請參閱“再生選項"。

? 內部 （ ） 是冷卻風扇 （1.0 m3/min以上，安裝92mm見方×2臺），并更改[Pr.PA02]。

還有一個伺服放大器，沒有隨附的再生電阻器。 有關詳細信息，請參閱 “單軸伺服放大器類型名稱配置"。

● 使用動態制動器

和動態制動器時的允許負載轉動慣量比和允許負載質量比的詳細信息，請參閱MR-J4-_B_（-RJ）伺服放大器技術資料集。

?MR-J4-11KB、MR-J4-15KB、MR-J4-22KB：組合使用外部動態制動器（選配）。 如果不連接外部動態制動器，伺服電機在緊急停止等情況下不會突然停止，并且可能會自由運行，從而造成機器碰撞等事故。 如果設備配置中未使用外部動態制動器，請確保整個設備的安全性。

● SSCNET III./H指令通信周期

和命令通信周期取決于伺服系統控制器的規格和連接軸數。

● 全閉控

和全閉控由軟件版本A3或更高版本的伺服放大器支持。

●伺服功能

、驅動器與驅動器之間的通信功能、刻度測量功能：由軟件版本A8或更高版本的伺服放大器支持。

- 超級跟蹤控制和丟失運動校正功能：軟件版本為 B4 或更高版本的伺服放大器支持。

●安全性能 符合性標準

和安全等級由[Pr.PF18 STO診斷異常檢測時間]的設定值以及是否通過TOFB輸出進行STO輸入診斷決定。 有關詳細信息，請參閱 MR-J4-_B_（-RJ） 伺服放大器技術數據表。

● 安全性能 測試脈沖輸入（STO）

/測試脈沖是在一定時間段內立即關閉對伺服放大器的信號，并允許外部電路進行自診斷的信號。

●結構（防護等級）

?MR-J4-500B、MR-J4-700B、MR-J4-11KB、MR-J4-15KB、MR-J4-22KB：不含接線端子。

●三相電源輸入

：MR-J4-10B、MR-J4-20B、MR-J4-40B、MR-J4-60B、MR-J4-70B、MR-J4-100B、MR-J4-200B、MR-J4-350B：緊密接觸安裝時，將環境溫度設置為0°C~45°C，或使用有效負載系數為75%以下的產品。

●單相電源輸入

，MR-J4-10B、MR-J4-20B、MR-J4-40B、MR-J4-60B、MR-J4-70B：近距離接觸安裝時，將環境溫度設置為0°C~45°C或使用有效負載系數為75%以下的產品。

● 環境條件 關于海拔

1000 m 以上和 2000 m 以下的使用限制，請參閱各伺服放大器、驅動單元或轉換器單元的技術數據收集。